Веселина Цанкова е родена на 19 октомври 1931 г. В периода 1955 – 1972 г. работи като касиер и счетоводител в Радио Варна. Съосновател на Сдружението на писателите – Варна; известно време е била негов председател. Член на създадения преди 10 ноември 1989 г. Клуб за подкрепа на гласността и преустройството в България и на Клуба за гласност и демокрация. Тя е един от основателите на СДС във Варна.
Още: Националната библиотека пази най-малката книга с Господнята молитва у нас (ВИДЕО)
Още: Роден е Димитър Хаджигеоргиев, български композитор
Пиесите ѝ са поставяни на варненска сцена и в редица театри в страната. Известна е и с книгите си за деца.
Веселина Цанкова умира след тежко боледуване на 2 април 2014 г.
