За да се ориентират в пространството, роботите имат нужда от подробна карта на околната среда, както и от сериозен набор от датчици, камери, лазерни скенери и куп други технологични приспособления. За същата цел хората използват основно зрението си. При животните не е съвсем така. Ако някои животни живеят в пълна тъмнина, зрението им спира да играе всякаква роля и те започват да се ориентират в пространството посредством други методи. Този начин на ориентиране са използвали и създателите на робота Shrewbot, прибягващ до своите… мустаци, за да се придвижва безопасно в околната среда.
Още: 99% недовиждане - що е то? Парламент - Ново начало
Още: Тестът с дрона на летището свари отговорните фактори по бели гащи
Благодарение на мустаците си, роботът е способен да състави карта на заобикалящото го пространство и да я използва, за да се движи безпроблемно в непозната среда.
Роботът Shrewbot представлява етруска земеровка, притежаваща мустаци със завидна дължина. Те чудесно заменят очите в тъмнината. Представеният миналата година робот още тогава можеше с тяхна помощ да се придвижва, да открива и заобикаля препятствия. Сега обаче той е максимално усъвършенстван, като чрез мустаците си може да пресъздаде в своя компютърен „мозък“ достатъчно точна карта на заобикалящото го пространство. Новите му способности бяха представени по време на конференцията IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA.
Още: Да поискаме повече качество на по-добри цени - така не сме втора ръка
Още: Мария Бакалова и бакалските сметки на министъра
Основна роля за новите възможности на робота играе програмата tSLAM (tactile Simultaneous Localization and Mapping), чрез която се съставя картата на околното пространство. Както и по-рано, и сега роботът има 18 мустака-датчици, снабдени със собствено захранване и сензори и монтирани на „главата“ на машината. При преместването си напред роботът непрекъснато движи главата си, напомняйки на вдишващо различни миризми животно. По този начин Shrewbot комбинира данните от стотици и хиляди съприкосновения, съставяйки „осезателна“ карта на околното пространство.
Независими и обективни новини - Actualno.com ги представя и във Viber! Последвайте ни тук!
Още: Лакеи в криза. Как да вземат примери от Борисов и Пеевски
Още: Журналисти, богаташи такива, къде са ви пачките и кюлчетата?
Целият процес по ориентиране протича без необходимост от оптични и локационни методи и затова е толкова впечатляващ, коментират авторите на разработката.
Роботите, използващи подобни системи за ориентиране, се явяват идеален вариант за провеждането на изследвания на такива места, където достъпът на човек е затруднен – например поради плътен дим, прах или в мътни води. Предстоят множество подробни изпитания на новата технология и прилагането й в най-скоро време на практика.
Още: Не се правете, прегърнете се: "Възраждане" и "Ново начало" заедно под Кремълската петолъчка
Още: Трудно се управлява държава, ако държава няма, г-н президент
Редактор: Анна Маринова
